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钻孔装置、排渣装置、吊装装置安装在车架上,为了保证钻孔时的垂直度,保证钻孔、排渣、吊装工作的稳定性,防止倾覆,使用四个H型支腿液压支腿,其中靠近钻孔装置动力头和吊装装置回转台一侧的两个支腿可沿着安装在车身上的旋转铰接机构转动到车身侧方。H型支腿调平快速且便捷,每个支腿各自受液压驱动,支腿加装液压锁,在支腿支反力产生变化过程中不会出现爬行现象,对地面适应能力强。撑起车身,保证车身水平和工作、运输时与履带分担受力。