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该机将履带式钻吊一体机、起重机两种架空输电线路基础施工装备进行有效结合,利用履带式钻吊一体机桅杆作为起重机吊臂,研究改进钻桅及鹅头等履带式钻吊一体机机构适应吊装幅度,装备了卷扬系统、变幅系统、稳定系统等核心动力及传动机构,同时加入智能控制
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小型灌灰桩机,有液压步履行走和履带行走。灌桩1.2米以内桩径,下钢筋笼,灌灰。大型灌灰桩机,可吊重25。 
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灌注过程: 放置钢筋笼 钻机和桩孔对好,卷扬机放钢丝绳,钢丝绳端固定好U型环,用U型环扎紧钢筋笼,卷扬机上吊,吊起钢筋笼,钢筋笼吊起离地面20-30公分,对准桩孔,下放钢筋笼。下放过程中,工人辅助转动笼子,防止挂孔壁。钢筋笼下放到指
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灌注过程: 放置钢筋笼 钻机和桩孔对好,卷扬机放钢丝绳,钢丝绳端固定好U型环,用U型环扎紧钢筋笼,卷扬机上吊,吊起钢筋笼,钢筋笼吊起离地面20-30公分,对准桩孔,下放钢筋笼。下放过程中,工人辅助转动笼子,防止挂孔壁。钢筋笼下放到指