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该机将履带式钻吊一体机、起重机两种架空输电线路基础施工装备进行有效结合,利用履带式钻吊一体机桅杆作为起重机吊臂,研究改进钻桅及鹅头等履带式钻吊一体机机构适应吊装幅度,装备了卷扬系统、变幅系统、稳定系统等核心动力及传动机构,同时加入智能控制